TOでコードでアルモニカ終了後にランスロットを仲間にできる？

投稿者：ランスロットのファン投稿日： 1月 22日, 2004 at 19:24:02:

ここのサイト見てて久しぶりにTO（SFC版）をやってるのですが、
最初のアルモニカ城を攻略した時点で、ソルジャーとかがいっぱい仲間に
なるときに、ついでにランスロットも仲間に出来ますか？

その次のマップでカノープスがゲスト（操作不能）から戦闘後に
仲間に加わるので同じ原理でできるかと考えました。
どなたか分かる方よろしくお願いします。