伝説のオウガバトルで、攻略本の通りに条件を満たしているのに、キャラが仲間にならないときは、現在の仲間のキャラクター数を確認してください。
伝説のオウガバトルでは、仲間にできるキャラクター数は 100 が上限です。
キャラを仲間にするときは、大抵５人程度のユニットごと仲間になりますが、これを加える余裕が空きキャラクター数にないときは、他の条件を満たしていても、キャラは仲間になりません。
「キャラクターの空きがありません」などという親切なメッセージは出ず、仲間にするイベントが起きないだけです。
「キャラをさくじょ」でキャラを減らして再度挑戦してください。キャラクター数は常に 95 以下にはしておきましょう。